La Odisea es el relato de un regreso a casa: el accidentado y mítico regreso a Ítaca que realiza el héroe griego Ulises, tras participar en la guerra de Troya -él fue quien ideó la estratagema del caballo-, para volver a su reino junto a su mujer Penélope y su hijo Telémaco. Este viaje durará diez largos años, que se sumarán a los diez de guerra ya transcurridos, y será una auténtica odisea en la que le sucederán un sinfín de peripecias, gracias a las cuales Ulises «aprende» y evoluciona. Su aventura, modelo de infinidad de aventuras escritas a lo largo de la historia, se organiza en tres partes: la dedicada a Telémaco, la narración del regreso de Ulises, y la venganza final sobre los pretendientes de Penélope.