La historia comienza con Seiya, un joven huérfano que entrena en Grecia para obtener la mítica armadura de Pegaso. Tras ganar su combate y convertirse en Santo de Athena, regresa a Japón buscando a su hermana desaparecida. En medio de ello, es obligado a participar en el Torneo Galáctico, donde los nuevos Santos de Bronce luchan por la Armadura Dorada de Sagitario.